第5年
集思宝 UG909高精度坚固型智能平板
集思宝UPK100机载型GNSS接收机
集思宝 MG20S北斗高精度数据采集器
集思宝 UA301北斗三号智能天线
集思宝 Net20 Plus北斗地基增强GNSS
Vector V500是一款全系统多频定位测向智能天线，集成了高精度定位测向接收机和高性能GNSS天线，支持GPS、BeiDou、GLONASS、Galileo和QZSS等卫星信号的接收。
V500支持SBAS、“中国精度”、RTK等多种差分定位模式，通过“中国精度”(Atlas)星基增强定位服务，单机可实现厘米级定位精度。
V500采用多种接口设计，支持蓝牙和Wi-Fi无线通讯，配备功能强大的WebUI，操作更加简便。
V500良好的性能，专为海洋应用而设计，同时也可满足各种高精度陆地应用的使用需求。
主要特性
● 全系统多频定位测向智能天线；
● 支持“中国精度”，单机实现厘米级定位；
● 雅典娜RTK引擎，RTK初始化更快、更稳定；
● 高精度定向，定向精度高达0.27°；
● 接口丰富，支持串口、CAN、网口、蓝牙及Wi-Fi；
● 强大的WebUI，Wi-Fi直连，操作更简便；
● 适用于恶劣环境的全坚固解决方案。
| GNSS性能指标 | |||
| 接收机类型 | GNSS多频RTK接收机 | ||
| 可接收信号 | GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS6, IRNSS6, 中国精度 | ||
| 通 道 数 | 1059 | ||
| 跟踪灵敏度 | -142 dBm | ||
| SBAS跟踪 | 2通道，并行跟踪 | ||
| 数据更新率 | 10 Hz 标配, 20 Hz 可授权 | ||
| 授时精度(1PPS) | 20 ns | ||
| 转 弯 率 | 最大100°/s | ||
| 冷 启 动 | 60 s | ||
| 温 启 动 | 30 s （典型值） | ||
| 热 启 动 | 10 s （典型值） | ||
| 航向锁定 | 10 s （典型值，有效定位后） | ||
| 速度限制 | 515m/s | ||
| 高程限制 | 18000m | ||
| 差分选项 | SBAS, 中国精度 (L-Band), RTK | ||
| 精度指标 | |||
| 定位精度 | RMS(67%) | 2D RMS (95%) | |
| 单 点1 | 2.4 m | - | |
| SBAS2 | 0.6 m | - | |
| Atlas H105 | 0.08 m | 0.16 m | |
| Atlas H305 | 0.3 m | - | |
| AtlasBasic5 | 0.5 m | - | |
| RTK1,3 | 8mm+1ppm | 15mm+2ppm | |
| 测向精度 | 0.27° | ||
| 俯仰/横滚 | 1° | ||
| 起伏精度 | 30cm (DGPS)1, 10cm (Atlas)1,5, 5cm (RTK)1,5 | ||
| L-Band性能指标 | |||
| 频率范围 | 1525 ~ 1560 MHz | ||
| 跟踪灵敏度 | -130 dBm | ||
| 通道间隔 | 5 kHz | ||
| 卫星信号跟踪 | 手动或自动 | ||
| 捕获时间 | 15 s (典型值) | ||
| 通讯指标 | |||
| 通讯端口 | 1个全双工RS-232/RS-422, 1个RS-232, 2个CAN, 1个网口 | ||
| 波 特 率 | 4800 ~ 115200 bps | ||
| 无线接口 | 蓝牙2.0，Wi-Fi 2.4GHz | ||
| 差分协议 | 自有差分格式ROX，RTCM v2.3，RTCM v3.2，CMR7，CMR+7 | ||
| 数据协议 | NMEA 0183, Crescent二进制 | ||
| 授时输出 | 1PPS（CMOS，上升沿同步） | ||
| 事件标识输入 | 漏极开路，下降沿同步，10KΩ，10pF负载 | ||
| 电气指标 | |||
| 工作电压 | 9 ~ 32 VDC | ||
| 功 耗 | 7.5 W | ||
| 工作电流 | 1.8 A | ||
| 电源隔离 | 无 | ||
| 反极性保护 | 有 | ||
| 环境指标 | |||
| 工作温度 | -40°C ~ +70°C | ||
| 存储温度 | -40°C ~ +85°C | ||
| 湿 度 | 95%无冷凝 | ||
| 防护等级 | 符合 ISO 60529:2013 关于IPx6 / IPx7 / IPx9 | ||
| 震 动 | 符合 IEC 60945:2002 第8.7节振动 | ||
| EMC | 符合 IEC 60945:2002 | ||
| 机械指标 | |||
| 尺 寸 | 34.8L x 15.8W x 7.5H cm | ||
| 重 量 | 3.7 kg | ||
| 状态指示灯 | 电源、GNSS锁定、航向指示灯 | ||
| 电源/数据接口 | 22-pin | ||
| 辅助设备 | |||
| 陀 螺 仪 | 提供航向平滑及快速定向重捕获，当GNSS信号丢失时, 提供长达3分钟辅助航向, 精度优于1°/min4。 | ||
| 倾角传感器 | 提供倾斜、横滚数据，辅助进行快速定向及定向重捕获。 | ||
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